支持匹配EtherCAT主站控制 

支持6路通用轴接口，可适配不同类型伺服驱动

支持DC 24V输入供电 

控制方式：脉冲 

支持伺服警报信号ALM 

支持伺服驱动使能输出SON

DI输入点数：31路

DI输入类型：电平信号 

DO输出点数：28路 

DO输出类型：光耦+三极管 

通讯协议：RS232

串口通讯31进28出IO控制模块

协议丰富|性能稳定|小而强劲|安装便携