支持匹配EtherCAT主站控制 

支持6路通用轴接口，可适配不同类型伺服驱动

支持DC 24V输入供电 

控制方式：脉冲 

支持伺服警报信号ALM 

支持伺服驱动使能输出SON

 基于实时工业以太网EtherCAT总线通讯 

 可匹配标准的EtherCAT主站 

 支持18路数字量DI输入 

 支持8路数字量DO输出

 支持1路RS485 

 支持数字IO为NPN类型，低电平有效 

 26 位多圈绝对值编码器 

 标配FOE功能 

 DIN35 导轨式安装